Трактор за ходање према величини снаге подељен је на следеће класе 2.2 кВ, 2.2 ~ 4.5 кВ, 5 ~ 13 кВ 3. Према перформансама рада, може се поделити на тип вожње, вучни тип и на начин вожње и вуче. Тип вожње углавном подржава рад ротационих фреза, па се назива и моторна фреза; Тип вуче који углавном подржава рад пољопривредних алата типа вуче; Тип двоструке намене може бити опремљен ротационим фрезом, вучним пољопривредним алатима или приколицама за транспорт. Према уређају за ходање се дели на тип точкова, тип стазе и тип обраде тла. Трактор за ходање на точковима је подељен у две врсте: једноструки и двоструки, према броју ходних точкова.
Да би се побољшали услови рада возача, трактор за ходање произведен у Кини има 1 до 2 потпорна точка и уграђен је са седиштима, што постаје трактор за вожњу. Трактор за ходање се такође назива трактор за ходање без точкова, по својим карактеристикама нема погонски точак, али у погонско вратило уграђени су ротирајући делови за обраду тла, и за обраду тла, и може да хода напред. Механичка структура Трактор за ходање се генерално састоји од оквира, погонског уређаја, мењача, ходајућег уређаја, управљачког система, кочнице и управљачког механизма.