Утоваривач троске који се обично користи у тунелима и тунелима назива се и утоваривач камена, који се сада замењује утоваривачем за ископавање (утоваривачем шљаке). Захтеви мале величине, издржљиви, лаки за руковање, лаки за ходање, висока ефикасност производње, непрекидан рад без прекида, али и за безбедност и заштиту животне средине. Машина за утовар троске (машина за утовар стене) начин типа точка; Тип шине; Гусјеница типа три начина хода. Према врсти руке утоваривача троске можемо поделити на: тип кашике; Врста канџе ракова; Тип канџе; Четири врсте кашика за копање. Прва три се у грађевинској пракси постепено замењују типом кашике. Испрекидани не могу бити континуирани, клипни није флексибилан, радна способност је ниска, прашина узрокована несигурношћу је велика, рад није људски, степен стене је мали, нагиб је ограничен и други недостаци.
Утоваривач троске са гумама погодан је само за мале моделе који раде на простору од 1,7 метара и може да ради само на коловозу. Недостатак му је што се лако клизи и тоне у води и земљишту око стене и тврдо око тунела, а лако је сећи гуму, са ниском ефикасношћу и малом снагом храњења. Предност му је утовар шљаке и руде на врло малом простору, цена је најјефтинија, али исплативија од ручног рада. Машина за грабљење шљаке шинског типа погодна је за већу уштеду у пружању железничког транспорта, али је њен радни опсег ограничен, шина и носачи су проблематичнији и не могу да раде на нагибу; Његова предност је умерена цена, висока ефикасност, јачина материјала је већа, материјал за грабљење велики и велики. Утоваривач шљаке гусеничара комбинује све предности и недостатке горе наведеног, али је рано улагање скупље, али се корист увелико удвостручује, а трошкови периода изградње смањују на најнижу тачку постојећег.